Som medlem kan optages enhver dansk statsborger, hvis medlemskab skønnes gavnligt for foreningens formål. Udlændinge med særlig tilknytning til Danmark kan optages som associerede medlemmer uden stemmeret (vedtægternes paragraf 6).

Kontingentet er 650 kr. Foruden indbydelser til medlemsmøderne modtager man som medlem Udenrigspolitiske Skrifter, der udkommer i et varierende antal årligt, samt Selskabets tidsskrift Udenrigs, der udkommer 4 gange årligt. Desuden bliver man indbudt til at deltage i Selskabets studierejser (som dog betales særskilt).

Der er to veje til medlemskab. Enten bliver man anbefalet af en, der allerede er medlem, eller man sender en mail til Det Udenrigspolitiske Selskab med en kort præsentation af sig selv.

Man kan også sende et brev til Det Udenrigspolitiske Selskab, Amaliegade 40 A, 1246 København K.