Det Udenrigspolitiske Selskab er et krigsbarn. Det blev formelt bragt til verden den 31. oktober 1946; men det blev undfanget allerede i efteråret 1944 i London. Der gik Ole Lippmann og forberedte sig på at blive sendt tilbage til Danmark som chef for special forces og de allieredes øverste repræsentant i landet. Han havde i løbet af besættelsen dannet sig den opfattelse, at Udenrigspolitik ikke bør overlades til politikerne og embedsværket alene; men at befolkningen bør give sit besyv med på et kvalificeret grundlag.

Han mente derfor, at Danmark efter krigen burde have en institution som The Royal Institute of International Affairs i Chathan House. Der kunne en indflydelsesrig medlemskreds mødes ret uformelt, lytte til og diskutere med fremragende foredragsholdere og med hinanden under overholdelse af Chathan House Rules, som siger, at man kan bruge det man hører i sit arbejde eller sin forskning, men ikke citere en kilde uden udtrykkelig tilladelse.

I 1945 samledes på Ole Lippmanns forslag et lille arbejdsudvalg bestående af tidligere modstandsfolk for at drøfte, hvad man kunne gøre. Arbejdsudvalgets sekretær Johan Wilhjelm, som havde arbejdet i den illegale presse, besøgte i 1946 udenrigspolitiske institutter i udlandet og fik inspiration, gode råd og tilsagn om samarbejde hos Utrikespolitiska Institutet i Stockholm, Royal Institute of International Affairs i London og Council on Foreign relations i New York.

På den stiftende generalforsamling i den 31. oktober 1946 i Odd Fellow Palæets store sal enedes en "på en gang alsidig og kvalificeret kreds på 67 personer" efter en opildnet om vedtægterne og valgte en bestyrelse på 24 medlemmer. Den omfattede bl.a. de fremtrædende modstandsfolk Ole Lippmann, Ebbe Munch, Erik Husfeldt, Svend truelse og Erik Seidenfaden samt fremtrædende politikere, erhvervsfolk og forskere. HKH Prins Axel havde på forhånd accepteret hvervet som Selskabets præsident, og ved det første bestyrelsesmøde konstituerede bestyrelsen sig med Per Federspiel, MF for Venstre, som formand.

Selskabets formænd har i alle årene været fremtrædende politikere fra Venstre eller socialdemokratiet. Selskabets har siden stiftelse haft tre daglige leder, hvoraf den første, Johan Wilhjelm, besad posten i 38 år og den nuværende, Klaus Carsten Pedersen, foreløbig i 20 år.

(Hele Det Udenrigspolitiske Selskabs historie kan læse i jubilæumsbogen Verden foran os).